Mitsubishi Libero & Lancer V Wagon Club

Всем привет, давно тут не был
Давно мучаюсь с этой проблемой, а именно с тем что руль отклоняется от центра в лево, когда садится пасажир рядом со сной, тоесть с водителем, в остальных случаях все норм.Вроде не куда не тянет, но машина становится на скорости не устойчивая, как будто сбит сход\развал, при попытке на ходу повернуть руль на центр, машина едет в право.
Что пробовал делать: менять колеса местами, и на зимней и на летней резине тоже самое, ездил на диагностику подвески в 2 сервисах, нашли только стук в рейке и стук в левой стойке, был 3 раза на сход развале, об этом подробнее напишу.
Началость все год назад зимой попал в яму глубокую правым колесом и руль повернулся в лево, думал погнул что то, в сервисе ничего не нашли и сделали сходразвал так как правое колесо завалилось внутрь, вытянули верхним болтом который крепит стойку к ступице, болт не родной, а меньшего диаметра, собственно он и до этого стоял. Вот теперь и мучаюсь, пробовали правое колесо заваливать чуть наружу,сейчас чуть завалено внутрь. Еще левое заднее колесо завалено немного внутрь, сказали надо или болтами развальными поправить или сайленты сзади менять, но это на управление и на руль не влияет. Конечно зад выправлю при случае заеду на стенд чтоб болтами его выправили. Колеса сейчас стоят так по наклону, но проблема была и когда колеса стояли ровно:
|\
/|